施耐德M221,PLC可编程控制器

新一代MachineStruxure结合全新ModiconTM系列可编程控制器，提供**的灵活可扩展的机器控制功能。它集成以太网连接，USB端口编程，嵌入式网络服务器，功能一应俱全。
丰富的嵌入式功能:
Modicon M221控制器性能在同类产品中**。
Modicon M221更包含书本型型号控制器，安装尺寸小，功能更为多样。

根据应用选择配置所有硬件功能：
○ 离散量、模拟量I/O
○ 高速计数器
○ 脉冲发生器输出：
- 脉宽调制(PWM)
- 脉冲生成器(PLS)
- 脉冲串输出(PTO) r
○ 以及通信端口(以太网，串口)
产品功能
计数功能
SoMachine Basic软件为M221可编程控制器提供了两种计数功能。
● 高速计数HSC
通过32位%HSCi功能块访问该计数器。可以通过编程对计数器执行下列功能：
○ 向上/向下计数
○ 双相向上/向下计数
○ 频率计
计数的脉冲来自与M221可编程控制器内置快速输入相连接的增量型编码器或接近开
关（向上/向下计数）。
● 快速计数FC
16位%FCi快速计数器能够向上计数或向下计数来自M221可编程控制器快速输入的脉
冲（上升沿）。
位置控制
SoMachine Basic软件为M221可编程控制器提供了3种位置控制功能。例如，可用于控
制步进电机的控制功能。
● PLS功能
PLS功能块能生成固定比率的脉冲。有些情况下频率是固定的，有些情况下频率不是固
定的（例如在驱动步进电机时的斜坡控制阶段）。%PLS功能块用于编程生成特定数目
的脉冲。
%PLS功能块被分配到M221控制器的%Q0.0或%Q0.1输出地址段。
脉冲发生器的信号周期不尽相同，但是具有恒定的占空比，可以形成半个周期的“开”
和“关”比率。
● PWM功能
PWM功能块生成固定频率的脉冲，输出信号具有不同的通断比。通断比是一个动态变
量，称为%PWM.R，该变量范围从1%到**。
PWM功能块被分配到M221控制器的%Q0.0或%Q0.1输出地址段。
根据用户的定义，%PWM功能块在M221控制器的%Q0.0或%Q0.1输出地址段生成输出
脉冲信号。
● PTO功能
PTO功能利用脉冲序列实现位置控制，取决于伺服驱动器的类型，使用脉冲/方向
(P/D)信号或CW/CCW信号。
这些脉冲在Modicon M221可编程控制器的%Q0.0或%Q0.1输出地址段生成。
事件处理
应用程序可以管理事件任务。
● 事件源类型：
○ 内置输入事件
○ 高速计数器（HSC）阀值事件
○ 周期性事件（时钟）
● 每个事件任务执行程序中一个单独子程序
过程控制(PID控制)
● 14种PID控制编程循环方式
● 自整定算法
● 模拟量/PWM输出信号
● 测量输入值线性转换
● 测量值两个报警等级（高和低）
● 输出极限值控制
● 直接动作和反向动作
具体型号：
TM221C16R
TM221CE16R
TM221C16T
TM221CE16T
TM221C24R 
TM221CE24R
TM221C24T
TM221CE24T
TM221C40R
TM221CE40R
TM221C40T
TM221CE40T
TM221M16R / TM221M16RG
TM221ME16R / TM221ME16RG
TM221M16T / TM221M16TG
TM221ME16T / TM221ME16TG
TM221M32TK
TM221ME32TK