LMC058主运动控制器标配有: 一个CANopen主站 一个**于控制多达8个同步轴的CANmotion主站,具备4轴条件下2 ms的性能 通过LMC058运动控制器、Lexium SD3 驱动器以及BSH 和 BMH 伺服电机,施耐德电气 可提供一套完整的高性能且具备成本效益的解决方案。 LMC058运动控制器通过现场总线进行轴同步和协调,用于需要控制较多8个同步轴 的应用。 它集成了标准的运动控制功能: 速度控制和转矩控制 相对或**定位 用于从轴的凸轮曲线,以及对可编程凸轮开关的控制 虚拟轴 用于速度和位置的电子齿轮功能,线性和环形插补 (2?D) 使用外部编码器的主轴 高速 (30 μs) 离散量输入上的距离测量和位置采集 特别针对诸如以下的应用而设计: 物料搬运机械(输送机、码堆机、仓储和提取系统等)和输送机械(起重机等) 装配机械 (工具固定、夹持等) 检验和质量控制机械 “运动中”作业的包装机械 (飞剪、印刷、打标等) 木材和金属加工机械 在性能方面,LMC058运动控制器拥有双核处理器: 内核1专门用于管理程序任务,并且为同步轴控制和应用代码的实时执行提供较大 的资源。 内核2专门用于执行通讯任务,程序执行的性能从此不再受影响。 在开发LMC058运动控制器时,充分考虑了为客户节约成本的因素,CPU的标准配置 包含: 42个离散量I/O 内置串口和以太网口 4路模拟量输入 (型号LMC058 LF424) 1个CANopen主站 1个CANmotion主站 具体型号如下: LMC058LF42 LMC058LF424